鞭驽策蹇：biān nú cè jiǎn基本解释：●详细解释：鞭打跑不快的马、驴。比喻自己能力低，但受到严格督促，勤奋不息。用作谦词。 明 张居正 《纂修书成辞恩命疏》：“盖五年於兹，而今始克就，鞭駑策蹇，寧靡寸劳。”

1、《纂修书成辞恩命疏》：“盖五年于兹，而今始克就，鞭驽策蹇，宁靡寸劳。