无忧履：wúyōulǚ　基本解释：●详细解释：古时帝王所穿的鞋子。《三国志平话》卷二：“﹝司马仲相﹞见一人托定金凤盘，内放着六般物件，是平天冠、袞龙服、无忧履、白玉圭、玉束带、誓剑。”《水浒传》第一一九回：“却説阮小七杀入内苑深宫裡面，搜出一箱，却是方腊伪造的平天冠、袞龙袍……无忧履。”

1、明朝严篙专权，私造平天冠谋篡，御史邹应龙得悉，诱丘、马二人至开山王常宝童府监禁，拟据以弹劾严篙。”便把衮龙袍穿了，系上碧玉带，着了无忧履，戴起平天冠，却把白玉插放怀里，跳上马，手执鞭，跑出宫前。

2、把那皇帝赭黄袍脱了，本寺僧官，将两领布直裰，与他穿了；解下蓝田带，将一条黄丝绦子与他系了；褪下无忧履，与他一双旧僧鞋撒了。

3、且教道人过来，摘下包巾，戴上冲天冠；脱了布衣，穿上赭黄袍；解了绦子，系上碧玉带；褪了僧鞋，登上无忧履。

4、’”《三国志平话》卷上：“见一人托定金凤盘内，放着六般物件，是平天冠、衮龙服、无忧履、白玉圭、玉束带、誓剑。